Missões não é intercâmbio cultural e não somente voluntariado. Missão envolve ,de certa forma, o voluntariado como uma estratégia de alcance servindo a comunidade, gerando relacionamentos e assim, abrindo portas para a pregação do evangelho.
Porém, se ater somente ao serviço voluntário, o envolvimento social, não é missão.
Missões está mais ligado a qualidade em que a mensagem do Evangelho é transmitida do que o número de resultados imediatos. O batismo é a consequência da excelência com a qual o Evangelho foi pregado.
O voluntariado está associado a ações diretas com resultados, em sua maioria, imediatos em que se atende as necessidades socias das pessoas.
Quando se faz missões, pode-se usar do voluntariado como uma ferramenta de alcance, mas só poderá ser considerado parte da missões se envolver a pregação do evangelho e não somente uma ação social.